一种基于深度差分卷积的RGBD图像实例分割方法

本发明属于计算机技术领域，具体的说是一种基于深度差分卷积的RGBD图像实例分割方法。包括：一、通过深度相机拍摄获得RGB图像和深度图像，对采集的RGB图像与深度图像进行预处理和数据标注，建立RGBD实例分割数据集，并将数据集划分为训练集、验证集、测试集；二、结合RGBD数据特征，利用深度差分卷积模块以及交叉融合模块构建RGBD实例分割模型；三、用构建的RGBD实例分割模型进行模型训练，并选择在验证集中mIOU指标最高的权重作为最优模型权重；四、使用得到的最优模型权重对RGBD图像进行检测分割，输出最终分割结果。本发明能更好地适应物体遮挡与重叠的场景，融合深度信息与颜色信息，增强模型对物体边界和空间关系的感知能力，提升分割的准确性和鲁棒性。