基于轻量化路面裂缝分割的道路表面细节描述文件的生成方法、装置、设备及介质

本发明实施例公开一种基于轻量化路面裂缝分割的道路表面细节描述文件的生成方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取所述车辆采集的道路图像，并基于训练完成的轻量化神经网络模型从所述道路图像中提取路面裂缝信息，其中，轻量化神经网络模型是由依次连接的第一卷积网络、编码网络、颈部网络、解码网络和第二卷积网络组成，所述编码网络包括依次连接的多个编码器，所述解码网络包括依次连接的多个解码器，所述编码器和所述解码器数量相同，各编码器与各解码器连接；根据车辆当前位置的道路几何结构信息和所述当前位置的路面裂缝信息，生成路面描述文件。通过采用上述技术方案，有效提高了路面裂缝检测结果的可靠性和准确性。