摘要
本发明公开了一种磁控电弧GTAW‑GMAW复合窄间隙焊接系统及方法,该系统包括:GTAW焊枪、GMAW焊枪、导磁铁芯、励磁线圈、磁靴、组装夹具、GTAW焊接电源、GMAW焊接电源、磁控电源;GTAW焊枪、GMAW焊枪、导磁铁芯、励磁线圈、磁靴通过组装夹具固定形成焊接组件,连接机器人末端执行器;GTAW焊枪通过电缆连接GTAW焊接电源;GMAW焊枪通过电缆连接GMAW焊接电源;励磁线圈通过电缆连接磁控电源;GTAW焊接电源、GMAW焊接电源、磁控电源与机器人控制系统建立通信连接。其有效解决了厚板不锈钢及高强钢窄间隙焊接中的未熔合缺陷,其优化的能量分布不仅细化了焊缝组织、提升了接头力学性能,还减少了热输入引起的变形,能够获得稳定可靠的高质量焊接结果。
技术关键词
GTAW焊枪
磁控电弧
焊接电源
焊接系统
导磁铁芯
励磁线圈
磁靴
组装夹具
机器人末端执行器
机器人控制系统
焊接组件
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