一种基于EtherCAT总线振镜激光焊接安全控制系统

本发明公开了一种基于EtherCAT总线振镜激光焊接安全控制系统，包括：焊接系统主站，焊接系统主站为控制核心，用于接收上位机系统软件发送的加工参数和焊接加工数据以及编写安全加工控制逻辑；振镜和激光器控制从站，振镜和激光器控制从站由焊接系统主站引出，用于接收焊接系统主站通过EtherCAT总线发送的经过加密处理的指令和数据；安全控制从站，安全控制从站包含所有振镜和激光器安全控制逻辑，安全控制从站通过EtherCAT总线与焊接系统主站实时交互信息，完成激光焊接任务。本发明利用总线实时技术优点，结合振镜、激光器控制于一体，与传统焊接系统相比，具有高速、高精度、空间可达性高、安全性高、可焊多形状焊缝等优点。同时降低硬件成本，提高系统高集成度。