一种电驱动防爆四足机器人

本发明公开了一种电驱动防爆四足机器人。包括：躯干框架，其中部设有电池腔和电气腔；四个髋关节驱动模组，其分别设置在所述电池腔和电气腔外端面的左部和右部；四个大腿驱动模组，其分别设置在所述躯干框架的四角；所述大腿驱动模组壳体的外周面与相邻的髋关节驱动模组的转子连接；四个小腿驱动模组，其分别设置在所述大腿驱动模组的外侧，并且分别与相邻的大腿驱动模组的转子连接；四个大腿部，其上端内侧面分别与相邻的小腿驱动模组的外端面连接；四个小腿部，其上部分别与相邻的大腿部的下端铰接。本发明的有益效果是：其通过髋关节驱动模组、大腿驱动模组和小腿驱动模组驱动大腿部和小腿部，腿部承载能力好，运动机动性灵活性好。