摘要
本公开实施例公开了一种机器人的控制方法及机器人,其中,该方法包括:对体检场所中至少一个体检人员的图像信息进行特征提取,得到各体检人员的行为特征;至少一个体检人员的图像信息是利用机器人的摄像头在体检场所中采集的;基于各体检人员的行为特征,确定各体检人员的类型;类型表征所述体检人员的行动能力;基于体检场所中各体检项目的当前排队信息和各体检人员的类型,对各体检人员的体检流程进行规划,得到各体检人员的目标体检流程;基于各体检人员的目标体检流程,控制机器人对至少一个体检人员进行流程引导。
技术关键词
机器人
项目
地点
规划
特征提取模块
图像
地图
控制模块
信号
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