基于深度相机的高斯泼溅重建方法及相关设备

本公开提供了一种基于深度相机的高斯泼溅重建方法及相关设备，涉及计算机图像处理技术领域。该方法包括，获取每个深度摄像头的内参和相机位姿；获取每个深度摄像头在同一时刻下拍摄的目标物体的RGB图像和对应的深度图像；根据内参、相机位姿、RGB图像和深度图像，初始化目标物体的点云；根据点云、RGB图像和深度图像，训练高斯泼溅模型；在训练高斯泼溅模型中，根据生成模型和单目深度估计算法生成多个视角下的目标物体的RGB图像和对应的深度图像，并加入到训练集中，直到完成高斯泼溅模型重建。本申请能够提高稀疏视角下目标物体的重建效果。