一种双AGV协同运载控制系统及方法

本发明公开了一种双AGV协同运载控制系统及方法，涉及运载控制技术领域，包括路径规划端、异向行驶端和同向行驶端；路径规划端用于实时检测双AGV运载路径上是否出现障碍物；异向行驶端用于异向行驶操作，通过实时计算两台AGV到达同一目标点的实时距离，判断两台AGV的路径规划趋势是否异常；同向行驶端用于同向行驶时，通过实时计算双AGV之间的角度偏差，实时判断双AGV的路径规划是否安全。该双AGV协同运载控制系统及方法，能够及时调整路径规划和协同策略，避免AGV正常运行时出现障碍物阻挡运载的情况，避免双方出现停滞等待的情况，避免两台AGV运载车同向行驶到路口拐弯时出现脱节或碰撞。