摘要
本发明公开一种基于混合算法的航线航速分层规划方法及存储介质,构建搜索空间;基于A星算法和二次优化策略,在搜索空间内规划参考航线;根据参考航线划分气象航线,得到气象航路点;根据气象航线,综合考虑气象信息,利用遗传‑混沌粒子群算法优化航速。
技术关键词
分层规划方法
气象
A星算法
混沌粒子群算法
混合算法
燃油消耗量
船舶
引入遗传算法
阻力
油耗
策略
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障碍物
速度
净水
冗余
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标签
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