一种基于混合算法的航线航速分层规划方法及存储介质

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一种基于混合算法的航线航速分层规划方法及存储介质
申请号:CN202510111863
申请日期:2025-01-24
公开号:CN119555087A
公开日期:2025-03-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开一种基于混合算法的航线航速分层规划方法及存储介质,构建搜索空间;基于A星算法和二次优化策略,在搜索空间内规划参考航线;根据参考航线划分气象航线,得到气象航路点;根据气象航线,综合考虑气象信息,利用遗传‑混沌粒子群算法优化航速。
技术关键词
分层规划方法 气象 A星算法 混沌粒子群算法 混合算法 燃油消耗量 船舶 引入遗传算法 阻力 油耗 策略 栅格地图 障碍物 速度 净水 冗余
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