一种人形机器人控制方法

本申请涉及人形机器人的控制技术，尤其是涉及一种人形机器人控制方法，其包括以下步骤：获取目标区域内的图像信息，通过卷积神经网络模型识别待抓取物品的位置和姿态，控制机器人手臂移动至待抓取物品上方并调整末端执行器的姿态以匹配物品，捕捉并确认物品状态后执行抓取动作，将被抓取的物品搬运到指定放置区域，在放置区域内确定最佳放置位置并按预定顺序摆放物品。本申请达到了精确识别、稳定抓取和高效搬运的效果，特别适用于复杂环境下的作业需求。