一种基于人机协同航迹数据集的LSTM的航迹滤波方法、系统及应用

本发明涉及雷达机动目标跟踪技术领域，特别是涉及一种基于人机协同航迹数据集的LSTM的航迹滤波方法、系统及应用。考虑到在实际的机动目标探测中，复杂的杂波环境以及目标多样性会严重影响目标的跟踪精度，传统的跟踪方法在数据处理时延以及跟踪精度上都难以满足要求。本发明旨在通过人机协同机制以及融合算法构建涵盖多种目标类别和复杂环境的高质量航迹数据集，并基于该数据集利用LSTM技术实现机动目标的精准自动跟踪，提高跟踪的准确性和实时性。