一种机器人巡检作业方法、装置及电子设备

本发明提供一种机器人巡检作业方法、装置及电子设备，其中，该机器人巡检作业方法包括：获取巡检任务，基于视觉语言大模型的任务分配模块结合当前环境的设施布置图对所述巡检任务进行划分，生成子任务集合，并选择满足任务要求的机器人；对于所述子任务集合中的每个子任务，基于视频语言大模型的推理导航模块结合所述子任务以及机器人端实时采集的视频数据，生成所述机器人的导航指令；基于地形和障碍物感知的运动控制模块按照所述导航指令控制所述机器人运动至作业位置；基于大模型的作业执行模块根据所述子任务的任务内容，驱动所述机器人开展作业。通过本发明，能够满足多样化的轨道交通设施巡检作业需求，解决了现有相关技术中存在的机器人巡检作业技术通用性差的问题。