一种基于USART驱动的极坐标机械臂系统及使用方法

本发明公开了一种基于USART驱动的极坐标机械臂系统及使用方法，属于极坐标机械臂领域，包括取物模块、底盘模块和保护外壳，取物模块包括极坐标机械臂和第一传动平台，极坐标机械臂包括极坐标机械臂主体和设置在极坐标机械臂主体一端的末端执行器，极坐标机械臂主体包括方管、涵道、滑套和法兰，外壳模块包括上板和设置在滑套下方的滑套边缘，底盘模块包括固定底座，固定底座上设置有若干电池和设置在电池之间的抗震支架。本发明提供的一种基于USART驱动的极坐标机械臂系统及使用方法，提升了运动精度，增强了系统的可靠性和操作安全性，提高稳定性和功能完整性，保护了线缆实现系统的长期可靠性。