摘要
本发明涉及一种平行式重卡换电站,包括:集装箱箱体,集装箱箱体上设有集装箱顶盖,集装箱箱体的一侧设置悬棚;机器人,设置在集装箱箱体,机器人包括大车、第一伸缩臂、第二伸缩臂、小车、可旋转吊具;大车安装在集装箱顶盖的轨道上,并且能够沿着集装箱的长度方向移动;第一伸缩臂设置在大车上,能够跟随大车移动;第二伸缩臂安装在第一伸缩臂上,并能够在第一伸缩臂上沿着集装箱的宽度方向移动;小车安装在第二伸缩臂上,并能够沿着第二伸缩臂沿着集装箱的宽度方向往复移动;可旋转吊具与小车连接。本发明借助机器人来完成重卡换电,提高重型卡车的使用效率能够快速准确地到达指定位置,完成电池的抓取和释放,显著提高了换电效率。
技术关键词
伸缩臂
集装箱箱体
回转支撑轴承
可旋转吊具
集装箱顶盖
框架
小车
推杆系统
旋转驱动机构
滑轮
激光模组
机器人
小齿轮
电池
卷筒
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换电站
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