摘要
本发明公开了一种基于多线激光的晶圆组完整性检测方法,涉及晶圆完整性检测领域,所述晶圆组包括沿第一方向竖直间隔排列的多片晶圆;检测晶圆组完整性时,利用若干激光器生成多束沿第二方向间隔排布且相互平行的线激光,每束线激光均照射至晶圆组中所有晶圆的边缘;采集检测图像,检测图像包括多片晶圆边缘反射多束线激光所形成的所有光斑;对检测图像进行预处理得到预处理图像,获取光斑特征并根据光斑特征筛选得到有效光斑;对所有有效光斑进行特征提取,以得到每个有效光斑在图像坐标系中的特征点坐标,基于有效光斑的特征点坐标形成晶圆组分布图,并根据晶圆组分布图判断晶圆组的完整性。该方法能够在复杂环境中高效精准地检测晶圆的完整性。
技术关键词
完整性检测方法
晶圆组
图像
特征点
坐标系
亮度
长宽比
对比度
边缘检测算法
形态学滤波
像素点
光斑面积
激光器
直线
间距
矩形
系统为您推荐了相关专利信息
可见光图像
异物检测方法
学习判别模型
透明包装
多光谱成像技术
电力线路覆冰
等级分类方法
多模态特征
多尺度特征
加权损失函数
核素识别方法
核素识别系统
残差卷积神经网络
多道能谱仪
训练集数据
多通道图像数据
成像设备
图像采集模块
滤光
光束分光装置