机械臂运动特性的自动标定方法、装置、电子设备

本申请公开了一种机械臂运动特性的自动标定方法、装置、电子设备，该方法包括：确定机械臂上各个关节的可执行域；在各个关节的可执行域内，根据预设控制策略，对各个关节进行信号量增加控制，获取并记录机械臂各个关节在不同控制信号量下的第一运动状态信息；根据各个关节在不同控制信号量下的第一运动状态信息，确定各个关节的控制死区范围；关节在控制死区范围所表征的控制信号量区域内的控制信号量下有动作响应，关节在低于控制信号量区域的最小控制信号量下无动作响应，控制死区范围内的最大控制信号量可实现的关节角速度等于关节在安全限制下可执行的最大角速度。本申请提升了对机械臂运动特性标定的效率。