一种基于多相关器输出的GNSS多径抑制算法

本发明的一种基于多相关器输出的GNSS多径抑制算法，通过获取多个相关器的输出，构建ACF包络，基于极大似然估计获取ACF的残差平方和的极小值，用于设定加权最小二乘定位结算的权值。其是一种使用基带信号处理层面的多相关器输出在环路外抑制多径误差的算法。一方面，算法仍然使用基带信号处理层面的信息，缓解多径问题而无需外部设备辅助；另一方面，多径的抑制在跟踪环路外实现，不直接改变传统GNSS接收机的结构，不破坏已有的跟踪环路的稳定性，避免了计算误差对环路跟踪状态的影响。其不直接在码相位测量值层面缓解多径，解决了需要多径条数已知的问题。且不通过捕捉多径的细节形变来捕捉多径，一定程度上解决短多径的问题。