足式机器人腿部装置及足式机器人

本发明公开了足式机器人腿部装置及足式机器人。足式机器人腿部装置，包括机器人腿部和设置于机器人腿部内的驱动电机，驱动电机包括内设动力腔的壳体和设置于动力腔内动力组件，壳体尾部的端面上开有第一容纳腔，第一容纳腔内设有与动力组件电连接的电机控制器，电机控制器包括沿动力组件的旋转轴线层叠设置的强电控制组件和弱电电路板组件，两者电连接且两者之间留有散热通道。还公开了足式机器人，采用上述足式机器人腿部装置。优点是：使机器人腿部装置的整体结构更加紧凑，有助于提高人形机器人腿部的空间利用率，便于在有限的腿部空间内合理布局各部件，避免因过多的外部线缆和分散的控制设备影响腿部运动的灵活性和可靠性。