摘要
本申请公开了一种电缆位置的路径规划方法,包括:获取目标电缆所在的目标位置;确定与所述目标位置邻近的已建道路,并根据所述已建道路确定位于所述已建道路上的电缆初步位置;获取所述目标位置对应的预先设置的各路径点,所述各路径点包括从所述目标位置到所述已建道路之间的路径点,所述各路径点为可通过的路径点;从所述各路径点中选择从所述电缆初步位置到所述目标位置的目标路径点;根据所述目标路径点确定从所述电缆初步位置到所述目标位置的第二导航路径。本申请提供的方案能够规划出到达电缆位置的合理路径,使得检修人员根据规划的路径能够顺利地到达电缆位置。
技术关键词
路径规划方法
电缆
手持终端
人行道
图像
地图
接头
标记
对象
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