多形态游动机器人的可控打印装置及打印方法

一种多形态游动机器人的可控打印装置及打印方法，属于游动机器人的制备技术领域。本发明针对微游动机器人不能实现快速可控制造的问题。装置包括不同规格的三个针管，三个针管嵌套连接，嵌套后的针头部分形成内层针头、中层针头与外层针头由长到短的阶梯状排列；三个针管的中层针管和外层针管分别具有对应连通的辅助注入管；方法基于所述打印装置进行游动机器人的可控打印。本发明用于游动机器人的制备。