一种自适应横纵耦合车辆动力学模型构建方法

本发明涉及一种自适应横纵耦合车辆动力学模型构建方法，包括构建轮胎动力学模型和基于轮胎动力学模型构建车体动力学模型，结合轮胎动力学模型和车体动力学模型构建自适应横纵耦合车辆动力学模型；所述构建轮胎动力学模型包括步骤一：构建线性饱和轮胎模型；所述构建车体动力学模型包括步骤一：在车辆前轮转角较小时,构建小前轮转角三自由度车体动力学模型；步骤二：在车辆大前轮转角较大时，构建大前轮转角三自由度车体动力学模型；所述自适应横纵耦合车辆动力学模型。通过考虑前轮转角对车辆动力学耦合特性影响，构建自适应横纵耦合车体动力学模型，结合线性饱和轮胎模型，构建了不同行驶工况下准确的、完整的车辆动力学模型。