一种自动插件机及方法

本发明涉及插件机领域，特别涉及一种自动插件机及方法，该自动插件机包括上料机构、运输机构、成型机构和抓取机构，上料机构、运输机构和成型机构围绕抓取机构设置；上料机构包括轴用上料装置和轴中转装置；轴用上料装置包括矫正组件，轴中转装置与矫正组件对应设置；抓取机构包括插取装置，插取装置包括插轴结构和取件结构，插轴结构用于抓取轴中转装置上的物料，取件结构用于抓取成型机构上的物料。解决了现有插件成型装置生产效率低的问题。