一种偏航检测方法及电子设备

本申请公开了一种偏航检测方法及电子设备；该偏航检测方法包括：获取车辆当前的定位信息及车辆外部的第一场景拍摄图像；基于定位信息，获取车辆外部的场景参考图像信息；基于第一场景拍摄图像及场景参考图像信息，对车辆偏航进行检测。