一种触觉定位传感器及灵巧手

本发明涉及一种触觉定位传感器及灵巧手，其中，触觉定位传感器包括依次设置的柔性皮肤外壳、封装模块、霍尔元件传感器模块，所述柔性皮肤外壳和霍尔元件传感器模块之间内嵌有封装模块，并且柔性皮肤外壳和霍尔元件传感器模块固定连接，其中，所述封装模块包括磁膜层、绝缘液体、封装层，所述封装层为无盖结构；所述绝缘液体内置于封装层中，磁膜层贴附于封装层的无盖表面并与绝缘液体接触。本发明的触觉定位传感器区别于传统的阵列式电极传感器，无需需要高密度电极排布，本发明即使是在触摸位置位于霍尔元件传感器间的间隙的情况下也能实现精准定位，大大减少了所需电极的数量，降低了生产成本，也降低了生产难度。