图像采集装置遮挡检测方法、装置、车辆、介质及程序产品

本公开涉及自动驾驶技术领域中的一种图像采集装置遮挡检测方法、装置、车辆、介质及程序产品，该方法包括获取所述图像采集装置采集到的待检测图像；将所述待检测图像输入检测模型中，得到所述图像采集装置是否被遮挡的检测结果，其中，所述检测模型包括多个检测子模型，采集不同所述检测子模型的样本图像时光照强度和图像采集装置遮挡条件不同。从而可以提高检测图像采集装置是否被遮挡的准确性，降低图像采集装置被遮挡误报的风险，提升用户的使用体验感。同时，避免因误报导致的自动驾驶系统不稳定，提高自动驾驶系统的安全性。