基于环视系统的盲区预警方法、装置、车辆及存储介质

本申请提供一种基于环视系统的盲区预警方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取当前环视图像，并识别当前环视图像中物体和其物体类别；获取多个连续历史环视图像，根据当前环视图像和多个连续历史环视图像，获取每个物体的相对移动速度；根据相对移动速度和物体类别，以及物体数量，获取物体加权特征值，并根据车辆的当前运行状态信息和当前行驶环境信息，分别获取运行状态加权特征值和行驶环境加权特征值；根据物体加权特征值、运行状态加权特征值和行驶环境加权特征值，采用已训练的预警策略分类模型，获取预警策略，完成盲区预警。本申请基于多维度数据分析，确保了能够实时、准确地对复杂的交通环境进行反应，提高了盲区预警的适应性。