场景检测模型训练方法、场景检测方法及装置

本申请涉及一种场景检测模型训练方法、场景检测方法及装置。所述方法包括：获取相机姿态数据，以及相机姿态数据对应的标注场景类别标签；对相机姿态数据进行数据扩增，得到目标数据集；将目标数据集输入至初始场景检测模型进行场景类别预测，得到预测场景类别标签；根据标注场景类别标签和预测场景类别标签，基于损失函数训练初始场景检测模型，得到目标场景检测模型。本申请优化了目标场景检测模型的训练过程，提升了场景检测结果的准确性。