机器人跟踪过程中的准确控制方法、计算机可读存储介质及电子设备

本发明公开了一种机器人跟踪过程中的准确控制方法，包括：标定机器人位置和编码器值之间的关系；根据标定的关系计算传送带的速度；开始跟踪之后每个周期获取当前传送带的速度，根据固定周期时间规划下一个固定周期时间内机器人的运行距离；本发明还公开了一种计算机可读存储介质及电子设备，本发明提高了机器人在跟踪过程中的实时精度。