摘要
本发明公开了一种用于水池自动清洁设备的水坑的清洁方法,该方法能够使清洁设备在池底的水坑内的最低点与水坑边缘之间做往复运动,从而清洁水坑的表面,自动清洁设备在最低点转向,在水坑的边缘原路返回至最低点,使自动清洁设备无需掉头即可清洁水坑的全部区域,因此相对于以往的清洁路径,本发明的清洁覆盖度和清洁效率更高。
技术关键词
清洁设备
清洁方法
下视传感器
深度计
排水口
水池底部
机器人
往复运动
水流
水泵
地图
雷达
侧部
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物品分类放置
清洁设备
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光伏板清洁机器人
清洁设备
遥控设备
遥控方法
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