驱动控制方法、装置、系统、设备及介质

本申请提供了一种驱动控制方法、装置、系统、设备及介质，带式输送机包括N个驱动滚筒，N≥2，N个驱动组件的其中一个为主驱动组件，其余的为从驱动组件；每个驱动组件包括M个驱动装置，M≥1；对于包括两个以上的驱动装置的驱动组件，M个驱动装置的其中一个为主驱动装置，其他的为从驱动装置，每个从驱动装置分别被配置为与其所属的驱动组件的主驱动装置转矩同步；以及，各个驱动组件的主驱动装置被配置为速度同步；驱动控制方法包括以下步骤：获取每个驱动组件的当前实际转矩；根据各个从驱动组件的当前实际转矩以及主驱动组件的当前实际转矩，得到各个从驱动组件的当前速度补偿值并输出至相应的从驱动组件的主驱动装置。