一种基于运动意图速度场的交通模拟仿真方法及系统

本发明涉及一种基于运动意图速度场的交通模拟仿真方法及系统，属于自动驾驶技术领域。本发明通过构造设定场景下各运动意图对应的速度场，以得到各运动意图在设定场景中不同区域位置的速度集，利用运动意图速度场计算能量优化函数中的方向引导向量，从对应运动意图速度场中选出使能量优化函数最小的速度，以实现对设定场景的交通模拟仿真。本发明整个仿真过程是通过构造运动意图速度场实现，而运动意图速度场由同种运动意图下各种速度构成，能够真实反应各种驾驶行为，使得整个仿真过程更加灵活。