一种用于自动驾驶虚实融合测试的毫米波雷达建模方法及装置

本发明公开一种用于自动驾驶虚实融合测试的毫米波雷达建模方法及装置，属自动驾驶技术领域。提出以下创新方案：方法上基于Swerling模型动态调整目标物体雷达散射截面RCS，构建涵盖雨、雪、雾差异化衰减的全工况干扰模型；通过边界框几何分析结合可见性比例系数计算目标探测参数，并设计遮挡补偿机制。装置上集成真实毫米波雷达、射频前端、雷达目标模拟器和场景仿真计算机，支持双目标同步模拟及横纵双向复合运动复现，还利用吸波暗箱屏蔽外部干扰。本发明借助高精度信号传播建模与物理‑虚拟协同测试架构，大幅提高恶劣天气下的仿真精度，有效解决多目标交互、遮挡场景的探测难题，为自动驾驶系统提供更真实、高效的毫米波雷达测试环境。