一种支持快速更换的导管输送机构及使用该机构的力感知气管插管机器人

一种支持快速更换的导管输送机构及使用该机构的力感知气管插管机器人，它涉及医疗器械领域。本发明解决了现有气管插管机构存在的放管精度低，以及换管速度慢的问题。本发明的导管支架安装在纵向臂的上端面上，导管电机安装在导管支架上并通过主动导轮芯与主动导轮连接，导轮滑块机构和棘爪嵌装在导管支架内，支架盖盖装导管支架上，并遮盖在导轮滑块机构和棘爪上，从动导轮转动安装在导轮滑块机构上，拨动棘爪后向外侧滑动从动导轮实现从动导轮与主动导轮之间距离的调整。本发明用于辅助医生在手术前或者麻醉后将气管导管经过口腔插入到患者气管内，以建立人工气道辅助患者呼吸。