摘要
一种特高压输电线路六八分裂子导线金具检测机器人,属于输电线路的无损检测领域,包括固定架和相对于固定架上下活动的活动架,固定架上具有沿子导线移动的行走轮,活动架上设置有X射线机和成像板,且成像板能够在竖直位置和水平位置之间往复翻转,固定架上滑动设置有能够随活动架同步升降的悬挂架,悬挂架上铰接有端部具有挂钩的伸缩挂杆。本发明在活动架上方设置与其同步升降的悬挂架,悬挂架上具有伸缩挂杆,在检测中间四根子导线的下层两根子导线时,活动架下降到中间位置时,伸缩挂杆伸出并勾住侧边子导线,形成对整个机器人的三角支撑,提高其检测中间下层子导线时的抗风稳定性。
技术关键词
特高压输电线路
伸缩挂杆
导线金具
检测机器人
成像板
活动架
固定架
限位导轮
X射线机
杆体
行走轮
横杆
三角支撑
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支撑杆
挡杆
推杆
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