自移动设备的调度方法、装置、电子设备和存储介质

本申请实施例公开了一种自移动设备的调度方法、装置、电子设备和存储介质。该调度方法接收任务指令，基于任务指令所指示的起点和终点对目标自移动设备进行路径规划，得到路径片段序列构成的待发送路径，路径片段序列包括多个路径片段以及各路径片段对应的时间窗信息；从待发送路径的起点开始，向目标自移动设备逐次发送控制子路径，控制子路径包括一个以上的路径片段，将已发送的控制子路径从待发送路径中删除，控制子路径用以指示目标自移动设备移动；其中，若检测到当前待发送路径中存在路径片段在对应的时间窗被阻挡，则基于当前待发送路径的起点和终点重新对目标自移动设备进行路径规划，利用规划得到的路径片段序列更新当前待发送路径。