机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取机器人运行过程中历史时段的历史运行参数；其中，历史时段的终点时刻为当前时刻，历史时段的时长小于预设时长；对历史运行参数进行处理以得到历史运行参数的异常概率，在异常概率大于预设概率时确定历史运行参数为异常参数；异常参数包括多类参数，至少有一类参数为异常类参数；将异常参数中属于预设参数类型的异常类参数进行修正以得到异常参数对应的目标参数，并控制机器人以目标参数工作。因此，通过对异常参数中的异常类参数进行修正，能够得到较为准确的目标参数，机器人以目标参数工作时，能够自动地解决一些故障，进而提高生产效率。