摘要
本申请涉及工业制动化和智能制造技术领域,公开了一种焊装车间机器人的监测方法、装置、计算机设备及存储介质。应用本申请的技术方案,能够通过采集机器人在进行点焊过程中的当前信号,并将当前信号输入到预设检测模型中,以获取输出的机器人的当前状态信息;同时将获取到的当前状态信息与预设状态信息进行匹配,获取匹配成功的当前状态信息对应的机器人作为目标机器人,最后根据位置信号和当前状态信息,得到目标机器人的当前监测信息,从而实现了对目标机器人的实时监测。
技术关键词
机器人
焊装车间
监测方法
信号
点焊工作
计算机装置
焊点
计算机设备
指标
异常状态
状态监测模块
指令
数据处理模块
数据采集模块
模型更新
控制器
匹配模块
可读存储介质
报表
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数据处理模块
非线性
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多普勒
信号
MUSIC算法
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