焊装车间机器人的监测方法、装置、计算机设备及存储介质

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焊装车间机器人的监测方法、装置、计算机设备及存储介质
申请号:CN202510127048
申请日期:2025-01-28
公开号:CN119960385A
公开日期:2025-05-09
类型:发明专利
摘要
本申请涉及工业制动化和智能制造技术领域,公开了一种焊装车间机器人的监测方法、装置、计算机设备及存储介质。应用本申请的技术方案,能够通过采集机器人在进行点焊过程中的当前信号,并将当前信号输入到预设检测模型中,以获取输出的机器人的当前状态信息;同时将获取到的当前状态信息与预设状态信息进行匹配,获取匹配成功的当前状态信息对应的机器人作为目标机器人,最后根据位置信号和当前状态信息,得到目标机器人的当前监测信息,从而实现了对目标机器人的实时监测。
技术关键词
机器人 焊装车间 监测方法 信号 点焊工作 计算机装置 焊点 计算机设备 指标 异常状态 状态监测模块 指令 数据处理模块 数据采集模块 模型更新 控制器 匹配模块 可读存储介质 报表
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