悬挂式天轨物流机器人

本发明公开了一种悬挂式天轨物流机器人，涉及物流机器人技术领域，包括天轨、行走车、吊框、防脱机构、控制单元和供电系统。天轨用于安装在地面上方，行走车能够沿天轨行走。吊框具有内腔和开口，内腔用于容纳周转箱，开口连通内腔。吊框固定连接行走车。防脱机构包括防脱件和防脱件驱动装置。防脱件处于防脱位时，周转箱不能穿过开口。防脱件处于避让位时，周转箱能够穿过开口。控制单元包括行走车定位传感器、周转箱定位传感器和控制器。控制器能够控制行走车和防脱件驱动装置的动作。供电系统包括蓄电池，蓄电池至少为行走车和防脱件驱动装置供电。相比于现有技术，本发明的悬挂式天轨物流机器人能够提高物流效率。