一种船舶搜救路径规划方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种船舶搜救路径规划方法、装置、设备及存储介质。包括：构建多船舶搜救数学模型，其中，多船舶搜救数学模型中定义了船舶集合、航路点集合和未路过的航路点集合；基于多船舶搜救数学模型构建覆盖搜救区域的状态参数化模型图，并根据状态参数化模型图构建搜索模型图；根据状态参数化模型图和搜索模型图进行搜救路径规划。通过构建数学模型和两种模型图，简化了复杂的搜救路径规划过程，显著提高了规划的效率，缩短了规划时间。综合考虑船舶集合、航路点集合等多方面因素，使规划出的搜救路径更加合理，提高了搜索区域的覆盖完整性和准确性，可以合理分配多艘船舶的搜救任务和路径，实现搜救资源的最优配置，提高资源利用效率。