一种淋水机器人淋水位置的控制方法及系统

本发明涉及一种淋水机器人淋水位置的控制方法及系统，包括：获取淋水机器人的位置和目标淋水位置，以淋水机器人的喷头所在位置为原点，建立三维空间坐标系，确定目标淋水位置在三维空间坐标系中的坐标；启动淋水机器人向目标位置淋水，测定淋水机器人的喷头的喷射角度和喷射压力；建立淋水位置控制模型，目标为根据目标淋水位置的坐标，计算所需的喷射角度和喷射压力；确定所述淋水机器人的位置，将目标淋水位置相对于淋水机器人的坐标输入到淋水位置控制模型中，获得淋水机器人的喷头的喷射角度和喷射压力，以该喷射角度和喷射压力启动淋水机器人，实现淋水机器人对目标淋水位置的淋水。本发明能够根据目标淋水位置自动调节喷射角度和喷射压力。