一种用于智能驾驶的高精度定位系统和方法

本申请提供了用于智能驾驶的高精度定位系统和方法，属于智能驾驶控制领域，利用IMU芯片向INS算法模块发送IMU原始信息，利用RTK软件模块从第一GNSS定位模组获取概略位置并上传给第三方RTK差分服务平台，使第三方RTK差分服务平台返回RTK差分改正信息，利用RTK算法模块根据概略位置以及RTK差分改正信息进行RTK解算，得到RTK定位结果，利用INS算法模块根据得到的所有信息进行INS解算，得到INS导航定位结果，且RTK算法模块和惯性导航系统INS算法模块直接嵌入在智驾域控制器的第一GNSS定位模组中，从而在实现用于智能驾驶的高精度定位的基础上降低实现成本和机舱的布置难度。