一种无人机机巢的轻量化安装方法

本发明涉及无人机运用领域，且公开了一种无人机机巢的轻量化安装方法，通过将无人机机巢拆解为多模块化组件，构建数字孪生模型模拟安装并优化参数；利用多台智能协作机器人，结合5G与高精度定位系统，配合复合磁吸定位件实现组件精准搬运与定位；采用带有预紧弹簧的卡扣连接结构、自组装插拔式接口确保连接稳定密封；同时，通过辅助安装模块实现能量自供给、自动校准与质量检测。安装过程中，借助传感器与数字孪生模型实时监控调整，安装后生成科学评估报告。本方法实现了无人机机巢高效、精准、智能且自适应的安装，提升安装效率与质量，降低能耗，增强机巢环境适应性。