小样本优先测试下的无人机系统优先级测试方法

本发明属于飞行系统测试技术领域，具体涉及小样本优先测试下的无人机系统优先级测试方法，步骤包括对于无人机系统中的待测部件，对待测部件从其他部件接收的数据协议帧进行读取和解析；为每个元素选取测试值；依据选取的每个元素的测试值，采用步进搜索生成组合测试数据；从生成的组合测试数据中随机选取10%的测试数据进行测试；基于测试响应结果，进行故障敏感组合提取以及故障度计算；进行故障特征提取；通过宽核卷积神经网络模型，对无人机系统运行时的测试数据进行粗优先级排序，再由故障敏感匹配对其进行细优先级排序。本发明能够将前期小样本的测试数据作为先验知识，用于实际测试数据的优先级排序，进而实现优先级测试。