摘要
本发明属于建筑机械技术领域,具体涉及一种用机械方式检测铺砖精度的机构,包括吸盘安装板,所述吸盘安装板的底部设置有用于使砖分开的吸砖机构,利用吸砖机构内部设置的吸盘组吸取两块砖,再通过其内部设置的分砖气缸带动相应的活动板移动,用于分开相邻的两块砖;所述吸盘安装板的一侧设置有用于机械臂初步定位的传感器定位机构;利用传感器定位机构内部设置的升降气缸带动第二安装座升降,设置的第二测距传感器用四根第二直线导轨进行导向;本发明能够用气缸控制拿砖的真空吸盘进行分手上砖的砖缝,用测距传感器对砖进行初定位,用放塞机构在砖缝里放置放钉管,用压砖气缸把砖前后与左右进行压紧,完成铺砖精准定位。
技术关键词
吸盘安装板
传感器定位机构
直线导轨
测距传感器
吸盘组
推砖机构
活动板
安装座
升降气缸
导向轴
精度
限位通槽
建筑机械技术
支撑座
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支撑杆
机械臂
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