适用于水下成像的低质量选通图像增强处理方法

一种适用于水下成像的低质量选通图像增强处理方法，步骤包括：1)选通图像采集：通过选通相机获取到的原始图像；2)环境参数及图像质量判定：根据当前设备所设定的激光扩散角度、探测距离、水质情等做出环境参数判断；再结合原始图像的PSNR，来确定后续步骤中的特征提取、特征匹配参数和帧叠加数量；3)图像预处理：对图像进行滤波处理；4)空间特征提取：采用SIFT算法对相邻帧图像进行特征提取，获取每张图像关键点和描述子；5)特征匹配与图像变换：在提取了图像的SIFT特征即关键点和描述子后，进行特征匹配和图像变换；6)滑动式加权帧叠加：在视频帧序列中，以滑动窗口的方式逐帧处理图像，生成一帧新的合成图像；7)输出处理后的图像。