点云处理方法、装置、挖掘机、存储介质以及程序产品

本公开提供了一种点云处理方法、装置、挖掘机、存储介质以及计算机程序产品，其中的方法包括：对与挖掘机作业场景对应的点云帧和图像帧，进行时间同步处理；基于坐标转换矩阵对点云帧进行校准处理；对图像帧进行图像语义分割处理，确定与图像帧的各个像素点对应的语义标签；将点云帧投影至图像帧的二维图像平面，确定点云帧的各个三维坐标点在图像帧中的对应像素点；根据对应像素点的语义标签，设置三维坐标点的维度信息，用以根据点云帧，进行挖掘机的控制处理。本公开能够高效地对点云数据实现除尘等效果，提高了传感器的感知能力，计算复杂低且效率高，提高了采集的点云帧的准确性，并提高了挖掘机的控制精确性和鲁棒性。