基于红外传感器和激光传感器的跌倒检测方法与系统

本发明涉及跌倒检测技术领域，特别涉及一种基于红外传感器和激光传感器的跌倒检测方法与系统；其中系统包括激光传感器模块；红外图像采集模块；数据预处理模块；人体姿态识别模块与跌倒判别模块：所述检测方法包括如下步骤，述的跌倒检测系统，其特征在于，包括如下步骤，获取人体姿态的红外图像与人体活动的距离信息；利用retinexformer算法对获取的人体姿态红外图像进行预处理，并对预处理后的数据集进行标注；利用获取的数据集在yolov8模型中进行训练，得到权重文件，更新模型配置参数，得到训练好的检测模型；将训练好的检测模型，加上激光的姿态评定，通过距离阈值和距离变化速率的方式区分跌倒和跌倒姿态。