摘要
本实用新型提供了一种无人机对接装置,包括U形连接件,U形连接件固定于无人机上,U形连接件底部设置有两个通槽,两个通槽之间的U形连接件上安装有第一连接件,第一连接件的中部与U形连接件相连,第一连接件的一端与第一抓手的中部铰接相连,另一端与第二抓手的中部铰接相连,第一抓手穿过其中一个通槽,第二抓手穿过另一个通槽,第一抓手端部与第二连接件铰接相连,第二抓手端部与第三连接件铰接相连,第二连接件与第三连接件铰接相连,第二连接件与第三连接件的铰接处与第一连接件之间安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆与无人机的控制系统相连,可实现无人机与检测机器人的对接和分离,可由无人机将检测机器人运送至风机叶片上或将其运回。
技术关键词
U形连接件
对接装置
无人机
红外传感器
检测机器人
控制系统
航空铝材
风机叶片
通孔
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