一种基于贝叶斯神经网络的水下图像识别方法

本发明提供了一种基于贝叶斯神经网络的水下图像识别方法，属于水下图像识别技术领域；解决了通用的目标识别方法在视觉退化的水下环境下鲁棒性较差的技术问题。该方法步骤包括：S1、构建水下潜艇图像数据集；S2、构建基于贝叶斯神经网络的水下图像识别模型；S3、使用构建数据集进行深度学习模型训练，得到水下图像识别模型；S4、根据训练好预测模型，对潜航器执行水下任务时采集的图像进行预测分析，获取图像目标分类结果及不确定度。