机器人的自清洁方法、机器人及存储介质

本申请公开一种机器人的自清洁方法、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。该机器人的自清洁方法包括：获取自清洁指令；响应于所述自清洁指令，控制所述机器人的保护组件调整至与目标物接触的清洁高度；控制所述机器人移动，使得所述目标物接触所述保护组件，以对所述保护组件上的碎屑进行清理。本申请提供的机器人能够通过对粘附在保护组件的碎屑进行自清理，减少了人工维护的频率，延长了机器人的使用寿命。